После включения в Эстонскую республику город именовался Petseri и был центром эстонского уезда Petserimaa. Petserimaa — прежде всего, территория, которую считали и считают своей исторической родиной сету и эстонцы.
В этот период гербы города и уезда были другими.
Герб уезда был таким, каким мы его видим на этом дорожном указателе. И по своей сути, место проживания сето — Сетомаа — самоназвание бывшего уезда Petserimaa.

Сетомаа
По заключению Ю.Калинкина на гербе уезда был изображен некий «старинный струнный золотой инструмент».

Герб города Печоры (Petseri)
Приведем несколько рисунков герба из национального архива Riigiarhiiv Эстонии.

Герб города Печоры (Petseri )
Как вы видите и выше, и ниже, «музыкальный инструмент» здесь делит поле с изображением «пещер Богом зданных». Герб окаймлен дубовыми ветвями.
Рисунок 1929 г.

Герб города Печоры (Petseri)
Встречается изображение, где герб разделен на два поля по диагонали.

Герб города Печоры (Petseri)
Похожий, утвержденный, вариант герба.

Герб города Печоры (Petseri)
Таковым герб города Печоры был в период 1920—1944 гг.
Полная История герба города Печоры