После включения в Эстонскую республику город именовался Petseri и был центром эстонского уезда Petserimaa. Petserimaa — прежде всего, территория, которую считали и считают своей исторической родиной сету и эстонцы.
В этот период гербы города и уезда были другими.
Герб уезда был таким, каким мы его видим на этом дорожном указателе. И по своей сути, место проживания сето — Сетомаа — самоназвание бывшего уезда Petserimaa.
По заключению Ю.Калинкина на гербе уезда был изображен некий «старинный струнный золотой инструмент».
Приведем несколько рисунков герба из национального архива Riigiarhiiv Эстонии.
Как вы видите и выше, и ниже, «музыкальный инструмент» здесь делит поле с изображением «пещер Богом зданных». Герб окаймлен дубовыми ветвями.
Рисунок 1929 г.
Встречается изображение, где герб разделен на два поля по диагонали.
Похожий, утвержденный, вариант герба.
Таковым герб города Печоры был в период 1920—1944 гг.
Полная История герба города Печоры