Печоры расположены в 43 км от Пскова, 340 км от Санкт-Петербурга и 800 км от Москвы. Сердцем города Печоры является Псково-Печерский Свято-Успенский монастырь.
Первое упоминание населенного пункта Печоры (точнее — пещерной церкви) относится к 1472 году, когда была освящена Успенская церковь, первоначально прорубленная в пещере, и, таким образом, основан монастырь.
Печоры были важным стратегическим пунктом на западных рубежах Русского государства. В начале 16 века монастырь был разрушен рыцарями-католиками Ливонии. В 1565 году обнесен стенами с 9 сторожевыми башнями и стал называться Печорской крепостью.
В
Именным указом Екатерины II от 1782 года Печоры получили статус города, который стал центром образованного этим же указом Печорского уезда. В тот же год был утвержден герб города.
Печорский уезд просуществовал недолго. Согласно штатам губерний, утвержденных Павлом I в 1796 года, Псковская губерния разделялась на шесть уездов. На момент издания штатов в состав губернии входили девять уездов и, следовательно, три подлежали упразднению. Одним из ликвидированных уездов стал Печорский.
К началу 20 века площадь селитебной территории города равнялась 50 га. В Печорах было 11 улиц и переулков общей длиной 3,4 км и 5 площадей. Город был почти исключительно деревянным — из 228 жилых строений насчитывалось лишь 7 каменных и 6 «полукаменных». Улицы Печор освещались керосиновыми фонарями, которых в городе было 31. Водопровод в городе отсутствовал, источниками воды служили колодцы и речка Пачковка.
Промышленное предприятие в городе было одно — кожевенный завод, кроме того, насчитывалось 115 ремесленников. В Печорах было 10 легковых извозчиков, все они были заняты перевозкой пассажиров между городом и железнодорожной станцией, основанной в 1899 г. Также в городе работала почтово-телеграфная контора.
В период Первой мировой войны город в конце февраля 1918 года был оккупирован германскими войсками. После вывода кайзеровской армии из Прибалтики Печоры стали объектом борьбы между Красной Армией и войсками буржуазной Эстонии.
В 1920 году в соответствии с условиями Тартуского мирного договора город вошел в состав Эстонии и стал административным центром уезда Петсеримаа (от эстонского «Петсери» (Petseri). В
Факт принадлежности города Эстонской Республике благоприятно сказался на судьбе Псково-Печерского монастыря, который не был закрыт, как это произошло в 1930-е годы со всеми монастырями в СССР.
В эстонский период территория города расширилась, достигнув к середине 30-х гг. 2,49 кв.км. И сегодня в Печорах обнаруживается редкое смешение архитектурных стилей. Как показывают старые фотографии, до
Один из редких дореволюционных каменных двухэтажных домов с угловой шатровой башней (Псковская ул., 31) интересен тем, что в нем в 1912 г. жил и работал русский писатель В.В. Муйжель .
Особый интерес вызывают здания Городской гимназии, дом пастора, особняк Т.Г.Русакова, водонапорная башня и действующая лютеранская кирха Св. Петра.
Последняя интересная тем, что в ней находится так называемый «романтический орган», то есть построенный в соответствии с принципами и требованиями эстетики романтизма: с мягким и глубоким звуком, возможностью исполнения множества разнообразных динамических штрихов и оттенков. Периодически в кирхе проходят концерты.
23 августа 1944 года Указом Президиума Верховного Совета СССР Печоры были переданы из Эстонской ССР в состав РСФСР и включены в одновременно образованную Псковскую область.
Указом Президиума Верховного Совета РСФСР от 16 января 1945 года в составе Псковской области был образован Печорский район, и Печоры стали его административным центром.
В настоящее время Печорский район снова стал пограничным форпостом северо-западных рубежей страны. Вновь коллективы подразделений Печорской таможни и погранзаставы стоят на страже экономических и государственных интересов России.
Печорский край славится множеством живописных и наиболее экологически чистых озер северо-западной части России, богатых редкими и ценными сортами рыбы, а псковской ряпушкой снабжали даже царский стол.
Природный облик района формировался в ледниковое и послеледниковое время. Следы оледенения представлены крупными моренными холмами возле города Печоры. В районе города, вблизи эстонской границы сохранились сосновые леса, некогда густо покрывавшие всю территорию Печорского района.
Поэт И. Северянин написал о Печорах такие строки:
«… то затерявшийся в расщелине, то взвившийся на бугорок,
весь утопает в нежной зелени старинный русский городок».